Variantes del SdKfz 251

Nombre	Fotografia	Descripcion
Sd.Kfz. 251/1		Schützenpanzerwagen. Semioruga blindado, transporte estándar de infanteria
Sd.Kfz. 251/2		Schützenpanzerwagen (Granatwerfer). Semioruga con mortero de 81 mm.
Sd.Kfz. 251/3		Funkpanzerwagen. Semioruga con equipo de radio de largo alcance.
Sd.Kfz. 251/4		Schützenpanzerwagen für Munition und Zubehör des leIG18. Semioruga blindado para transportar munición y remolcar cañones de infantería
Sd.Kfz. 251/5		Schützenpanzerwagen für Pionierzug. Semioruga blindado para ingenieros, con botes hinchables y pontones de asalto.
Sd.Kfz. 251/6		Kommandopanzerwagen. Vehículo de mando con mapas y máquinas cifradoras y descifradoras.
Sd.Kfz. 251/7		Pionierpanzerwagen. Otro semioruga para ingenieros, con montajes para transportar rampas de asalto en los costados.
Sd.Kfz. 251/8		Krankenpanzerwagen. Ambulancia blindada.
Sd.Kfz. 251/9		Schützenpanzerwagen (7.5cm KwK37). Equipado con un cañón corto de baja velocidad L/24 de 75 mm.
Sd.Kfz. 251/10		Schützenpanzerwagen (3.7cm PaK). Equipado con un cañón antitanque Pak   36 de 37 mm.
Sd.Kfz. 251/11		Fernsprechpanzerwagen. Vehículo para tender líneas telefónicas.
Sd.Kfz. 251/12		Messtrupp und Geratpanzerwagen. Observación y cálculo de tiro para artillería
Sd.Kfz. 251/13		Schallaufnahmepanzerwagen. Vehículo de escucha.
Sd.Kfz. 251/14		Schallaufnahmepanzerwagen. Vehículo de escucha.
Sd.Kfz. 251/15		Lichtauswertepanzerwagen. Vehículo de apoyo a las dotaciones de artillería
Sd.Kfz. 251/16		Flammpanzerwagen. Semioruga con lanzallamas, podían ser desmontados y usados por la infantería.
Sd.Kfz. 251/17		Schützenpanzerwagen (2cm FlaK38). Semioruga con cañones antiaéreos FlaK38
Sd.Kfz. 251/18		Beobachtungspanzerwagen. Vehículo de observación.
Sd.Kfz. 251/19		Fernsprechbetriebspanzerwagen. Central telefónica móvil.
Sd.Kfz. 251/20		Schützenpanzerwagen (Infrarotscheinwerfer) Uhu. Vehículo de observación con proyector infrarrojo.
Sd.Kfz. 251/21		Schützenpanzerwagen mit Fla MG Drilling. Equipado con una batería de tres ametralladoras MG151 de 15 mm o 3 cañones automáticos de 20 mm.
Sd.Kfz. 251/22		7.5cm PaK40 L/46 auf Mittlerem Schützenpanzerwagen. Armado con un cañón antitanque Pak-40 75 mm L/46.
Sd.Kfz. 251/23		2cm Hängelafette 38 auf Mittlerem Schützenpanzerwagen. Versión de reconocimiento con una torreta modificada.